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RS2系列是睿能科技研發(fā)的高性能小功率交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為0.1kW~1kW，配合睿能和其他品牌上位機(jī)，基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通訊協(xié)議可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

高性能，追求卓越

速度帶寬3kHz，更快的EtherCAT通訊響應(yīng)和電流環(huán)響應(yīng)，更短的到位時(shí)間，更優(yōu)秀的跟隨性，散熱性能更強(qiáng)，穩(wěn)定應(yīng)用于電子制造等行業(yè)

高精度，造就穩(wěn)定

額定狀態(tài)低于0.5%的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率，僅±1rpm的速度波動(dòng)，減少電抗干擾，保證客戶運(yùn)行流暢和加工的一致性，提升良品率

高標(biāo)準(zhǔn)，全方位融合

支持STO和全閉環(huán)功能，覆蓋功率段更廣泛，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景，保證客戶的應(yīng)用需求

選型表

型號(hào)	輸入電壓（V）	輸出功率（kW）	額定電流（Arms）	控制類(lèi)型	全閉環(huán)+功能安全	WDH尺寸（mm）
RS2P-1R6L	220	0.2	1.6	脈沖	無(wú)	50175185
RS2A-1R6L	220	0.2	1.6	脈沖+模擬量	無(wú)	50175185
RS2E-1R6L	220	0.2	1.6	EtherCAT	無(wú)	50175185
RS2C-1R6L	220	0.2	1.6	CANopen	無(wú)	50175185
RS2P-2R8L	220	0.4	2.8	脈沖	無(wú)	50175185
RS2A-2R8L	220	0.4	2.8	脈沖+模擬量	無(wú)	50175185
RS2E-2R8L	220	0.4	2.8	EtherCAT	無(wú)	50175185
RS2C-2R8L	220	0.4	2.8	CANopen	無(wú)	50175185
RS2P-5R5L	220	0.75	5.5	脈沖	無(wú)	60175185
RS2A-5R5L	220	0.75	5.5	脈沖+模擬量	無(wú)	60175185
RS2E-5R5L	220	0.75	5.5	EtherCAT	無(wú)	60175185
RS2C-5R5L	220	0.75	5.5	CANopen	無(wú)	60175185
RS2P-6R6L	220	1	6.6	脈沖	無(wú)	60175185
RS2A-6R6L	220	1	6.6	脈沖+模擬量	無(wú)	60175185
RS2E-6R6L	220	1	6.6	EtherCAT	無(wú)	60175185
RS2C-6R6L	220	1	6.6	CANopen	無(wú)	60175185

基本規(guī)格

控制方式
IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器類(lèi)型
編碼器類(lèi)型通訊型編碼器（RS485）
通信功能
Type-C PC上位機(jī)通訊用（USB）
Modbus 上位控制器控制通訊用（RS485）
IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
CAN 上位控制器控制通訊用（CAN）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)
主回路電源off，伺服報(bào)警，伺服off，超程時(shí)動(dòng)作
制動(dòng)電阻
可選配
保護(hù)功能
過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等
輔助功能
增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
脈沖型控制信號(hào)
DI 7個(gè)，DO 5個(gè)
EtherCAT型控制信號(hào)
DI 6個(gè)，DO 4個(gè)